> P-70 Ultra 完整配置命令查询表 <

P-70 Ultra 的所有配置命令均可通过本指南查询。进行二次开发时，请参考本指南中的命令说明。所有命令均以十六进制格式发送。

以“Windows”为例

下载并运行“NavStarTool”。

点击此处，将语言修改为“英文”。

  选择“Enhanced COM Port”所在的端口，波特率选择“230400 bps”，点击连接图标。当观察到“NMEA”窗口中有数据滚动，说明已经成功连接。

截图中的端口序号会根据电脑而有区别，仅供参考。

点击“Receiver”—“Gen CmdHex”。

  例1：
开启"$GNGST"消息。
按照下图进入相应配置项目，勾选"GST"。此时在下方蓝色方框中的十六进制命令即为配置命令。

请保留勾选 GGA, GSA, GSV, RMC 消息，因为这是 P-70 Ultra的默认出厂设置。

点击 “Copy Command” 可以将命令复制到粘贴板，点击 “Send” 可将命令发送给 P-70 Ultra。

  例2：
开启"POSLLH"消息。
按照下图进入相应配置项目，勾选"POSLLH"。此时在下方蓝色方框中的十六进制命令即为配置命令。

如果要在断电后保存设置，需要发送以下命令。

注意：P-70 Ultra 的波特率不得设置为高于 921600 bps。超出此上限将导致 P-70 Ultra 永久无法与终端通信，且无法恢复。